│レーザー計測・デジタル画像撮影 │GPS/IMU 解析 │フィルタリング │

• 地上ＧＰＳ基地局で観測したGPSデータと、航空機上で観測したGPSデータの位相差を計算し、航空機の位置座標を算出します。GPSデータは１秒間に１回観測されます。
• IMU(Inertial Measurement Unit) データによりセンサーヘッドのロール、ピッチ、ヨーのそれぞれの角度及び加速度をもとに航空機の傾きを算出します。
• 上記データを統合処理し、レーザーデータと画像データの位置情報を算出します。